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隨著科技的飛速發(fā)展，無人小車（在工業(yè)生產(chǎn)、物流配送、農(nóng)業(yè)采摘等領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。作為無人駕駛技術(shù)的重要載體，無人小車的安全性成為了人們關(guān)注的焦點(diǎn)。而安全觸邊，這一看似簡(jiǎn)單卻功能強(qiáng)大的安全裝置，在無人小車上發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，為自動(dòng)駕駛筑起了一道堅(jiān)不可摧的隱形盾牌。
安全觸邊，又稱防撞條，是一種壓敏開關(guān)，通常呈現(xiàn)為柔軟的、可彎折的帶狀或圓狀防護(hù)裝置。它的主要功能是通過感知外界的輕微接觸或碰撞，并產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)，進(jìn)而控制無人小車的運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)安全防護(hù)。當(dāng)無人小車在運(yùn)行時(shí)，如果其移動(dòng)部件（如車體邊緣）接觸到人員、其他物體或障礙物，安全觸邊會(huì)因其柔軟性而受壓迫變形，這種變形會(huì)觸發(fā)傳感作用，產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)，該信號(hào)隨后被傳遞給無人小車的核心控制器。控制器接收到信號(hào)后，會(huì)立即執(zhí)行相應(yīng)的安全措施，如緊急停車，以避免進(jìn)一步的碰撞或傷害。
在無人小車的應(yīng)用場(chǎng)景中，安全觸邊的重要性不言而喻。無人小車雖然能夠自主導(dǎo)航、避障和完成任務(wù)，但在復(fù)雜多變的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中，仍然存在許多不可預(yù)見的風(fēng)險(xiǎn)。例如，在倉(cāng)庫(kù)中，無人小車需要頻繁穿梭于貨架之間，如果發(fā)生碰撞，不僅可能損壞貨物和設(shè)備，還可能造成人員傷害。此時(shí)，安全觸邊作為