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機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，通過(guò)模仿人的手和臂來(lái)替代人進(jìn)行繁重的勞動(dòng)，它在抓取或者搬運(yùn)物體的過(guò)程中，可能會(huì)造成工人受傷，為了確保工人安全和節(jié)省成本，機(jī)械手的安全防護(hù)已經(jīng)成為很多公司的重要關(guān)注議題。
那機(jī)械手怎樣進(jìn)行防護(hù)呢？機(jī)械手通常都會(huì)單獨(dú)放在圍欄里，我們可以在圍欄的門(mén)口放置安全光幕，安全光幕由發(fā)光器和受光器組成，發(fā)光器和受光器之間的紅外線(xiàn)組成一個(gè)保護(hù)區(qū)域，當(dāng)有人經(jīng)過(guò)門(mén)口遮擋光束時(shí)，機(jī)械手就會(huì)停止運(yùn)行，從而達(dá)到安全防護(hù)的目的。另外，我們可以在機(jī)械手的周?chē)�鋪一層安全地毯，�?dāng)有人體誤入到危險(xiǎn)區(qū)域踩踏到安全地毯后，安全地毯通過(guò)輸出信號(hào)線(xiàn)給出相應(yīng)的信號(hào)，使用此信號(hào)控制設(shè)備的啟動(dòng)或者停止，從而達(dá)到區(qū)域防護(hù)的目的。還有，我們可以在機(jī)械手旁邊安裝激光雷達(dá)，當(dāng)有物體進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，激光雷達(dá)可防止危險(xiǎn)發(fā)生，激光雷達(dá)可以用十分隱蔽的方式進(jìn)行安裝，以避免損壞或潛在沖擊，同時(shí)保護(hù)形狀簡(jiǎn)單或復(fù)雜的區(qū)域。
工業(yè)機(jī)器人的防護(hù)方式有多種，只有考慮并采取有效的措施，才能確保工業(yè)機(jī)器人的安全運(yùn)行，避免因安全事故而造成的損失。