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安全地毯又稱工業(yè)安全地毯、橡膠腳踏開關、安全墊等，主要用于設備周圍安全防護，是一種壓力式傳感器。安全地毯本身為無源觸點兩組常開信號，不需要單獨供電，可以直接接PLC。接PLC時，只需將安全地毯的四根線（棕、藍、白、黑）中的一組接到PLC的接入點COM和輸出點X0即可。
需要注意的是，安全地毯的接線有多種形式，包括不接控制器、接控制器、接PLC、接PLC和控制器、串聯(lián)、并聯(lián)等。在接完控制器再接PLC的情況下，需要找信號電纜線將控制器的常開接入點輸出點或常閉接入點輸出點和PLC的接入點和輸出點相連接。具體接常開還是常閉，需要根據客戶的實際情況進行接線。
總的來說，安全地毯與PLC的連接相對簡單，但在進行連接時，應遵循正確的接線方式和安全操作規(guī)程，以確保設備的正常運行和操作人員的安全。