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在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，安全光幕和激光雷達(dá)都是重要的安全防護(hù)裝置，它們的主要目標(biāo)都是為了防止機(jī)械臂等設(shè)備在運(yùn)行時(shí)對(duì)人體造成傷害。然而，這兩種裝置在防護(hù)原理和應(yīng)用方式上存在著顯著的差異。
安全光幕作為一種光電安全保護(hù)裝置，由發(fā)光器和受光器組成。發(fā)光器發(fā)出光束，受光器接收這些光束，形成一道“光墻”。當(dāng)人或物體進(jìn)入這道光墻時(shí)，會(huì)阻斷部分或全部光束，導(dǎo)致受光器無(wú)法接收到完整的光信號(hào)。此時(shí)，安全光幕會(huì)立即發(fā)出信號(hào)，使機(jī)械臂停止運(yùn)行或采取其他保護(hù)措施，從而防止事故的發(fā)生。
然而，安全光幕也存在一定的局限性。由于其防護(hù)原理是基于光束的阻斷，因此只有當(dāng)人或物體完全進(jìn)入光幕區(qū)域時(shí)，機(jī)械臂才會(huì)停止運(yùn)行。也就是說(shuō)，當(dāng)人處于光幕與機(jī)械臂的中間位置時(shí)，機(jī)械臂仍然有可能繼續(xù)運(yùn)行，除非使用手動(dòng)復(fù)位功能。這在一定程度上增加了操作風(fēng)險(xiǎn)。
相比之下，激光雷達(dá)在機(jī)械臂的安全防護(hù)中采用了不同的策略。激光雷達(dá)通過(guò)發(fā)射激光束并接收反射回來(lái)的信號(hào)來(lái)檢測(cè)周圍物體的位置和距離。在機(jī)械臂周圍劃分特定區(qū)域后，只要有人或物體進(jìn)入該區(qū)域，無(wú)論其具體位置如何，激光雷達(dá)都能準(zhǔn)確檢測(cè)并觸發(fā)機(jī)械臂的停止運(yùn)行。這種防護(hù)方式更加靈活，能夠有效覆蓋機(jī)械臂周圍的所